Disco subcircular hacia subrómbico con las esquinas exteriores redondeadas a angulares
Hocico ya sea a corto o moderadamente alargado y puntiagudo.
Espinas en una fila mediana en la parte posterior del tronco y cola, dos o más filas paralelas pueden llegar a ser dominantes con el crecimiento. Excepto en jóvenes pequeños, espinas orbitales y muchas espinas más de las regiones de la nuca y de los hombros que forman un triángulo.
La mayoría de las especies viven en aguas profundas en los taludes continentales e insulares hasta las llanuras de aguas profundas y en las elevaciones submarinas. Color: la mayoría uniformemente oscuro o claro de acuerdo al hábitat de aguas profundas

Las especies no llegan a los 55 cm de longitud total
Forma del disco subcircular, con esquinas exteriores ampliamente redondeadas
Cola visiblemente más larga (1.5 veces) que el cuerpo.
Dentículos y espinas dispersos en la cabeza y las alas, y una amplia banda de espinas fuertes de la región de la nuca, hombro, a lo largo tronco y en la cola.

Disco redondo,  un poco más ancho que largo.
Hocico muy corto
De color variable. Dorsal ceniza gris a marrón oscuro, con dibujos de varias formas de oscuro y / o pálido nublado, la cola a menudo con barras transversales oscuras; ventral blanco, con manchas oscuras en la cabeza, el vientre y la cola, con márgenes oscuros alrededor del disco y la parte la posterior lóbulos de la aleta pélvica  

Disco estrecho redondeado a subrómbico, apenas más ancho que largo.
Hocico corto
Alto y el disco inferior uniformemente
Parte posterior del tronco y la cola por encima de color marrón oscuro (jóvenes) para ceniciento a gris claro (adultos) Disco y las aletas pélvicas; de color blanco; inferior del disco y aletas pélvicas más oscuros que el lado superior

Las especies son  de mayor tamaño (más de 55 cm de longitud total).
Forma del disco puede cambiar de e juveniles a los adultos, pero con el tamaño más grande es generalmente sub rómbico
Hocico moderadamente extendido y bastante puntiagudo.
Cola a lo sumo un poco más corta que disco.
Disco superior menos áspero, raramente con espinas adicionales dispersas en disco, los  en su mayoría no cubren  todo el disco; varias hileras de espinas principalmente en cola.